HHXE-CHJ6000-YB串焊机是一款高性能的焊接设备，主要用于太阳能电池片的焊接工作。该设备采用科学的数字技术，能够实现高精度的焊接操作。此外，该设备还具备自动校正、自动保护等功能，能够保证焊接质量和设备的安全性。半片圆丝串焊机_深圳市和记娱乐官网新机电设备有限公司

电池片料盒机构：

原图1                                   原图2

两组电池盒供料各有4个料盒分别对应二个不同的焊接轨，料盒进出共有由三个输送机组成。中间输送机是空电池盒的回流输送，将空电池盒排出。两边两组输送机主要负责将满料盒输送至抓片工位。电池盒到达抓片工位后，由辅助上料机构将电池片抓取到供料皮带上。每组抓片单元机构由一个顶升机构和一个辅助上料机构(带吸盘)组成，并配有防止电池片粘连的气刀。上料输送机上没有电池盒时，机器自动暂停并报警。

电池片供片机构：

                原图3

    原图4

    电池片供料机构由两条上料输送组成，输送皮带底部有真空吸附，可以防止电池片打滑。皮带由伺服电机驱动，可以准确将电池片送至CCD工位。焊接前的外观及位置有视觉检测，电池片外观检测断栅、脏污、硅落、 栅线印刷不良、崩边、电池缺角等。

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电池片确确定位置置及位置度检测：检测电池片中栅线的角度位置

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机器人取放电池片与压具机构：

         原图5                                      原图6

电池片经过外观及位置检测，有NG片时，机器人会放到NG盒，如果是OK片，机器人将同时把压具与电池片取走往焊接传送皮带上放置：电池片按设置放在目的地，压具将压在上一个电池片的焊带上，此时拉带机械手松夹卸带。TS2 SCARA 系列四轴机器人，史陶比尔实现超短周期时间和极高重复确确定位置置精度，实现电池片及压具的取放。

拉带机械手供带机构：

原图7

当焊带整形牵引机构将焊带从供料架上拉出，经过浸泡助焊剂，整形拉直、打扁工序，供拉带机械手来拉带。

A拉带机械手水平方向夹持焊带头，拖拉焊带到设定长度，在剪切前有跟带机构的导带槽向上对位焊带，模具切断焊带后，跟带与A拉带机械手同步运动到放带位，些时跟带机械手紧挨皮带端的导带夹就到达目的地，重复去模具剪切端配合B拉带机械手的拉带，A拉带机械手等待机器人的压具到位后才卸带.A\B两拉带机械手交替运动，用同一跟带机械手配合拉带，从而达到焊带、电池片、压具的连续交替实现完美组合。

原图8

拉带机械手上的夹子、传送皮带端头的导向夹、跟带机构的导向夹有垂直水平方向上的开合功能。

拉带机械手上的夹子垂直水平方向上的开合，而不是上下方向的开合，其目的是让焊带更加贴合电池片表面，这样除了有利于压具放上后，焊带相对电池片表面的偏移角度小，产生翘曲也小。传送皮带端头的导向夹垂直水平方向上的开合，其目的是焊带在运动过程中，导向夹开，干涉小；同时当到达位置后，导向夹关，精度高。跟带机构的导向夹有垂直水平方向上的开合，其目的是焊带在运动过程中，导向夹开，利于与没剪断的焊带迎合上，之后再关，整个运动过程完全配合2个拉带机械手的拉带，全程使焊带两端头保持夹持的状态，二点决定一条直线。当到达目的，导向夹开，方便卸带。

原图9

焊接、平台及传送机构：

                 原图10                              原图11

组合好的焊带、电池片、压具顺着传送皮带的节距前行，依次经过焊台的预热区、焊接区、冷却区等区域。双片焊的节距，而机器人是取单片及单夹具，导致了焊接皮带要有暂存功能，为了保证每片电池片的尾带都有导带机构，焊接皮带的暂存段是交替运行。因圆丝的特殊性，圆丝与电池片的组合有用的压具，在焊接完成出来的冷却后，压具有另一取夹具的机械手搬运到回流传输线上，实现压具的循环使用。

串焊后的电池串EL预检，检测电池片隐裂、黑斑、短路、亮斑、断栅、 虚焊、过焊、混档等

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